ROS2工具-坐标变换

简述

这里是我有关ROS2工具 - 坐标变换 的相关笔记，包括的内容有：

• 坐标变换的概念与应用场景
• 坐标变换的两种重要消息载体: TransformStamped & PointStamped 的定义格式（基于 话题通信 ）
• 坐标变换的通信双方（广播方与监听方）
• 坐标变换工具 （相关指令的进一步说明以及调试工具等）

具体软硬件以及技术背景等细节请参考ROS2学习笔记集简述