👋 你好，我是已经本科毕业的 Jeacson，拥有工学学士学位与理学学士学位。
🌱 我励志成为一名无论是硬件还是软件、前端还是后端，机械臂的控制到外壳的设计等什么都会一些的杂食工程师，目前在香港科技大学修读机械工程研究生课程。
🎨 我在大学本科所学习的专业是自动化（Robotics & Intelligent Devices），依照我当时大学本科的专业安排，该专业的方向主要偏向控制类，当然软件/硬件也有部分涉猎。该专业主要学习与机器人、嵌入式系统相关的控制类课程，当然这其中也有许多与“电子信息工程”专业相同的课程。注意：各个学校专业课程设置不同，仅供参考！
mihomo 代理全挂 ≠ 目标站点被封。 先测 github/google 等无关站点，区分"节点故障"还是"站点屏蔽"；若用户本人在境外可达节点而广州服务器不可达 → 根因大概率是 GSLB 域名解析 IP 池漂移 + 静态订阅过期。修复方案是订阅自动化（
.env存 URL + 脚本定期拉取 + mihomotype: fileprovider），而不是临时改 IP。
5GHz 的 52~140 信道属于 DFS（Dynamic Frequency Selection）频段，法规要求 AP 检测到雷达信号时必须静默并切换信道，期间客户端传输会被挂起 → 表现为不定时、无规律的卡顿。图片加载是大量小请求，对链路抖动极敏感（视频有缓冲可掩盖抖动，图片仅在点击大图时才加载）→ "视频正常、图片卡"。手动切换频段（2.4G ↔ 5G）强制重连后立即恢复，是因为重连后 AP 落到非 DFS 信道或避让期结束。
需要 vendor prefix fallback 的属性，标准语法要写在 vendor 前缀之后。Vite 生产构建的 cssnano 会把
fit-content与-moz-fit-content当作重复声明去重、只保留后写的那条——标准语法写在前会被删掉。
pnpm dev）：样式正常，height: fit-content 生效。.welcome_btn 只剩 -moz-fit-content（Edge 不识别），样式被划线失效；手动改回 fit-content 后正常。-moz-fit-content），浏览器差异掩盖了问题。我在香港和人合租的家中 WiFi 同时提供 2.4GHz 与 5GHz 两个频段（路由器型号是 Linksys Velop Pro 7），在浏览社交平台时（例如X, 微博等），我的手机会 不定时 出现图片加载缓慢症状。即便是尝试在路由器内设置了让自己手机优先的规则下依然存在该问题，于是在调回原设置之后想着改一下。
我的手机默认连接的是 5GHz 频段，在浏览社交平台时（例如X, 微博等），我的手机会 不定时 出现图片加载缓慢症状，具体表现为：
一些豆知识,不定期更新。
我的博饼网站在最开始的欢迎界面有一个按钮的高度适配出现了问题，想着改一下。
这个按钮的CSS样式出现了如下问题：
pnpm dev)：样式正常，height: fit-content 生效且未被划线。.welcome_btn 的 height 使用 -moz-fit-content，且被划线失效；手动改为 fit-content 后正常。我的 Hermes Agent 被部署在腾讯云轻量应用服务器（广州）上，日常跑着多个定时任务，其中一个与 AI 简报相关的任务中「Twitter/X 追踪账号」数据源依赖本机的 mihomo 代理（端口 7890）访问境外服务。
某天早上，简报里 Twitter 段变成了：
⚠️ 追踪账号全部无响应 — x.com 直连被屏蔽，所有代理节点 TLS 失败
第一反应是「Twitter 又封了代理出口 IP」——因为腾讯云出疆本来就屏蔽 twitter.com/youtube.com/discord.com，之前也遇到过公共 RSSHub 的 Twitter 路由被 503。但这次连 github.com、google.com 走代理也全部超时，明显不是单个站点的问题。
VSCode 提供 Snippet 功能，让常用代码模板通过简短前缀展开为完整代码块。
Code → Preferences → Configure User Snippets{language}.json（如 cpp.json、python.json）{
"ROS2 C++ Publisher": {
"prefix": "ros2pub",
"body": [
"#include \"rclcpp/rclcpp.hpp\"",
"#include \"std_msgs/msg/${1:string}.hpp\"",
"",
"class ${2:NodeName} : public rclcpp::Node {",
"public:",
" ${2:NodeName}() : Node(\"${3:node_name}\") {",
" publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::${1:string}>(\"${4:topic}\", 10);",
" timer_ = this->create_wall_timer(",
" std::chrono::milliseconds(${5:500}),",
" [this]() { auto msg = std_msgs::msg::${1:string}(); publisher_->publish(msg); });",
" }",
"private:",
" rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::${1:string}>::SharedPtr publisher_;",
" rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_;",
"};"
],
"description": "Create a ROS2 C++ Publisher node"
}
}动作通信是 ROS2 用于长期任务的通信方式：客户端发起目标、服务端持续反馈进度、客户端可中途取消、最终返回结果。
| 维度 | 话题 (Topic) | 服务 (Service) | 动作 (Action) |
|---|---|---|---|
| 模式 | 发布/订阅 | 请求/应答 | 目标 + 反馈 + 结果 |
| 取消 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 进度反馈 | 无 | 无 | 持续 |
| 时长 | 持续 | 短（同步） | 长（异步） |
| 适用 | 数据流 | 一次性 RPC | 导航、规划等长任务 |