自动控制原理知识域

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主要内容

S-Z 变换表

连续时间拉普拉斯变换（F(s)）与离散时间 Z 变换（F(z)）的对照表，包括：

• 单位冲激 δ(t)
• 单位阶跃 u(t)
• 斜坡函数 t
• 指数函数 e^
• 几何序列 a^k

常用变换公式

时域 f(t)	拉普拉斯 F(s)	Z域 F(z)
δ(t)	1	1
u(t)	1/s	z/(z-1)
e^	1/(s+a)	z/(z-e^{-aT})

应用场景

• 离散控制系统分析
• 数字控制器设计
• 机器人运动控制（与 ROS2 有交叉）

关联实体

• [[../entities/ROS2.md]] — ROS2 机器人控制