ROS2工具——launch & rosbag2

简述

这里是我有关 ROS2工具 - launch & rosbag2 内容的相关笔记，这里所包括的内容有：

• launch 文件及其实现
• rosbag2 工具的介绍与使用（序列化存储数据，实现话题消息的录制与回放）

具体软硬件以及技术背景等细节请参考ROS2学习笔记集简述