ROS2工具——launch & rosbag2

Jeacson She2025年4月16日...小于 1 分钟

简述

这里是我有关ROS2工具部分内容的相关笔记，这里所包括的内容有：

launch 文件及其实现
rosbag2 工具的介绍与使用（实现话题消息的录制与回放）

具体软硬件以及技术背景等细节请参考ROS2学习笔记集简述