ROS2通信机制-核心内容

简述

这里是有关ROS2通信机制核心内容的相关笔记,其包括了ROS2内常用的四种通信方式：

• Topics (话题通信)
• Services (服务通信)
• Actions (动作通信)
• Parameters (参数服务)

具体软硬件以及技术背景等细节请参考ROS2学习笔记集简述