转载：一定能解决ROS系统 rosdep update 超时问题de简单方法

不加辣先生2024年10月11日...大约 3 分钟

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176

rosdep update命令使用

该方法是可以跳过 sudo rosdep init 初始化命令设置的，前提是安装ros，rosdep update 是安装一些依赖库，比如在 Cartographer、ORB-SLAM 等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用 ros 一般依赖，是不需要 rosdep update 的

注意

本方案在18.04和16.04测试都没问题。20.04Ubuntu 版本可能需要对路径的python2.7改成python3.0，但 20.04 ros 安装用国内资源安装更快，包括ros一起安装：链接点击

1、下载链接文件

1.1首先将下面仓库的内容clone到本地

方法一，csdn下载链接：csdn资源直接下载rosdistro,解压到home目录

方法二： //跳到home目录

cd

//github 下载文件命令

git clone <https://github.com/ros/rosdistro.git>

需要记得将下载包名字rosdistro-master。。。。改称rosdistro

方法三： 如果git clone 速度较慢，可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git到网页下载，速度提高，

1.2 将rosdistro文件拷贝到etc/ros/目录下

（1）、如果文件为rosdistro-master，需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro

//跳到rosdistro文件目录下
cd
//拷贝文件
sudo cp -r rosdistro /etc/ros/

2、修改系统文件

2.1 修改`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py`文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2
sudo gedit rep3.py

注意：如果进去不到rosdep2文件夹，直接在usr文件夹下搜索rep3.py。就能查找到对应的路径，以下方法同样。将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’ 替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/releases/targets.yaml'

2.2 修改`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py`文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo gedit __init__.py

将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’ 替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/index-v4.yaml'

3、配置`20-default.list`文件

如果者查看/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径已经有20-default.list文件（之前已经运行过sudo rosdep init的原因），就直接跳过3.1步奏，运行3.2步奏，---------------------======

3.1、创建文件夹sources.list.d,并生成20-default.list 文件'

 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

生成20-default.list

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d  
sudo touch 20-default.list

到这里已经生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件-------------------======

3.2、打开20-default.list文件，将里面内容修改为下面的代码

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

内容改成:

# os-specific listings first
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/releases/fuerte.yaml
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

注意的是yaml file:// 表示固定格式/etc/ros..表示文件目录，所以是yaml file:///

4、最后直接

rosdep update