ROS2学习笔记集

简述

这里是我有关ROS2的相关笔记，这些笔记内所使用的相关软硬件配置为：

• ROS2 Jazzy Jalisco LTS
• Ubuntu 24.04.1 LTS
• Raspberry Pi 5B (4GB)

这些笔记大部分参考以下网站和视频教程写成：

• ROS2-Jazzy官方支持文档: ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation
• 清华大学出版社出版的《ROS机器人理论与实践》教材的主要作者赵虚左的ROS2网课: 猛狮集训营视频合集·ROS2理论与实践核心篇