ROS2通信机制-补充内容

简述

这里是我有关ROS2通信机制补充内容的相关笔记，这里的内容比起核心内容而言知识密度比较松散，包括的内容有：

• 分布式框架的搭建（实现不同的 ROS2 设备间通信）
• 重名问题的处理（自定义功能包、节点、节点内话题重名的处理）
• 常用 API （定时器等时间类 API）
• 通信机制工具 （相关指令的进一步说明以及 rqt 工具箱等）

具体软硬件以及技术背景等细节请参考ROS2学习笔记集简述